四方V560变频器在动力放线架上的应用
主动放线架工艺介绍
动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：
1．在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速；
2．在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减速；
3．当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；
4．当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。
以上几点要求全部由变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反应要相当
灵敏。针对以上的几点要求，利用V560变频器设计了如下的控制系统。
控制方案
如下图1所示，放线的恒张力同步控制，是通过系统中张力摆杆的位置变化，输出电压信号回馈给变频器的PID控制系统，经过PID控制器的自动运算，变频器改变输出频率从而调节放线电机的运行速度以维持张力恒定。实际上，这是一种间接张力控制方式，因为PID的微调是基于摆杆的实际位置进行运算的，而不是直接进行张力运算，而位置与张力又满足一定的函数关系，所以通过对摆杆实际位置的控制，也可以实现恒张力控制的要求。
图1
系统原理框图、接线图及控制原理说明
系统原理框图如下图2所示：
图2
系统接线图如下图3所示：
图3
系统采用开环矢量模式，模拟输入AI1接摆杆位置反馈信号（0～10V），将期望摆杆稳定运行的位置点设定为PID给定值。系统运行过程中始终将反馈信号与给定值做比较，PID控制器根据其差值自动运算，改变变频器的输出频率以调节放线电机的转速，保证摆杆位置的稳定，从而达到恒张力的控制。
变频器参数设置表
结束语
本文介绍了一种基于四方V560矢量型变频器的恒张力主动放线控制系统，该方案对速度的反应非常灵敏，在快速速度跟踪和松线反向收线两方面完全满足设备技术指标，同时还可分别对正向放线速度和反向收线速度分别做限定，兼顾对放线速度需求及断线时收线速度保护，目前已成功的应用于多个主动放线系统中。