永磁同步电机变频器跟一般通用的变频器一样主要硬件包括：功率器件，母线电容，电流传感器，散热组件，驱动和控制电路板，支撑结构件等。

    变频器由整流和逆变两部分构成，工程多传动产品一般都是单独的整流器和单独的逆变器产品。变频器、整流器或者逆变器都是围绕功率器件工作的，因此占据变频器30%成本的功率器件是变频器最核心、最重要的组成部分，于变频器整流部分来说，功率器件有二极管、可控硅或者IGBT，根据不同的整流形式和功率段选择不同的功率器件，一般只有回馈整流或者有源整流才会采用IGBT，很多基本整流出于成本考虑一般采用二极管或者可控硅。二极管和可控硅相对简单。目前变频器行业普遍采用IGBT模块形式。母线电容是除IGBT外第二大的部件大概就是母线电容了。变频器的母线电容一般采用铝电解电容，用来将整流电路的输出电压平波，为后面的逆变器提供稳定的直流电压，以减小逆变器输出的交流电压波形失真。

    另外，母线电容还起到能量存储与交换的功能。电流传感器作为电流控制的反馈测量器件，在永磁同步电机变频器中也占据了相当重要的位置，国内电流传感器的核心器件是IC芯片，在芯片领域，我国仍然处于起步阶段，尤其是在市场规模相对较小。